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DCS:F-4E 小更新時間! DCS:F-4E 小改進計劃!

發(fā)布時間:2024-03-22 11:12:07
作者: 菠蘿
瀏覽:1624
DCS:F-4E 小更新時間!

DCS:F-4E 小改進計劃!隨著我們在發(fā)布前持續(xù)推進各項工作,我們將更頻繁地分享關(guān)于F-4E和未來飛機開發(fā)的工作和技術(shù)進展。

這次讓我們來談?wù)凧ESTER的視覺算法;

JESTER的一大挑戰(zhàn)在于如何與雷達屏幕互動。

APQ-120是一款老式、僅脈沖的雷達,在復(fù)雜環(huán)境中利用它真是一項挑戰(zhàn),因為操作員必須解讀那些模糊的圖像。

我們希望在這方面讓JESTER盡可能地真實,正如我們?yōu)镴ESTER的“眼球”開發(fā)了視覺算法以解讀駕駛艙外發(fā)生的一切,我們也希望模擬他如何看到并解讀雷達屏幕。



通過雷達屏幕的疊積處理,我們找到了一種方法,可以相當(dāng)準(zhǔn)確和真實地復(fù)現(xiàn)一個真實的WSO處理雷達圖像中的內(nèi)容。Jester不會“作弊”看穿雜波或其它雷達回波,而是將根據(jù)數(shù)學(xué)模型解讀雷達屏幕。我們已盡量將其調(diào)整到與真人所能看到的一樣精確。請參考附圖,了解JESTER如何解讀目標(biāo)和疊積如何提供這些信息。

在過去幾天里,我們還為JESTER進行了更多改進。原本希望JESTER可以使用單一的動作隊列來處理所有與他的動作有關(guān)的事情:即,說話、撥動開關(guān)或看向某處。不幸的是,當(dāng)JESTER的所有功能都開始就位后,我們發(fā)現(xiàn)它的運行速度變慢了,因此有必要添加一種被稱為“泳道”的東西。

泳道是一種多任務(wù)系統(tǒng),由人體所擁有的功能組成:手、眼睛和聲音。每個都可以獨立執(zhí)行任務(wù),就像真人一樣。即,看某物、說某事或操作某物。通過這種方式,我們自然地分割了JESTER的動作,使其能以更自然的方式行事,從而在不妨礙操作駕駛艙同時說話,反之亦然。此外,我們還為泳道額外加入了一個障礙物系統(tǒng)。這就像是一種同步點,可以在必要時同步兩個或更多泳道。這在JESTER需要按照特定順序執(zhí)行特定動作的情況下非常有用,即使該感官或附屬器官在其它情況下處在空閑狀態(tài)也是如此。舉例來說,當(dāng)JESTER打開一個開關(guān),然后確認他已經(jīng)打開開關(guān)時就需要用到系統(tǒng)。

有了泳道,我們現(xiàn)在解決了我們遇到的任務(wù)阻塞和排隊問題,產(chǎn)生了一個更自然和響應(yīng)更快的JESTER。請查看下面簡要的示意圖;以及泳道在API中使用的一個示例。感謝支持,敬請期待更多快速更新!
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